[11月8日開催] 石川県次世代産業育成講座・新技術セミナー「産業用ロボットのティーチレス化を目的とした精緻なロボットモデルの構築法」（Webセミナー）

石川県次世代産業育成講座・新技術セミナー
「産業用ロボットのティーチレス化を目的とした精緻なロボットモデルの構築法」(Webセミナー）

近年、生産性の向上を目的として、産業用ロボットのティーチレス化への取り組みが進んでいます。こうした中、産業用ロボットの動作プログラムをバーチャル上で作成するオフラインティーチングが注目されています。しかし、バーチャル上で作成したプログラムを実際のロボットに適用しても、作業が成功する保証はありません。この原因の一つは、バーチャル上で用いるロボットモデルに実際のロボットが持つ製造誤差や運動誤差が考慮されていないためです。つまり、オフラインティーチングの成功には実際のロボットが持つ各種誤差を測定し、現実に即した精緻なロボットモデルを構築することが不可欠です。

本セミナーでは、指令値に対して正確な動作を実現する精緻なロボットモデルを構築する方法について最新の研究成果を交えながら解説します。また、ロボットを高精度化することで生まれる、新しいロボットの用途についても紹介します。

日　時：  令和５年１１月８日（水） １４時００分～１６時００分

場　所 :　ZoomによるWeb配信
                ※お申込みされたE-mailに接続URLを送信します。

講　師 :　広島大学 先進理工系科学研究科 
                          　教授　茨木 創一 氏　　　　　　　　　​

受講料 :　無料

定　員 :　２０名

担　当 :   石川県工業試験場　機械金属部　技師 新谷 正義

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