デジタル活用ものづくり支援センター・技術セミナー『汎用性を高めるロボットハンドの設計論：AI学習に適したロボットハンド設計への展望』

近年の少子高齢化や労働力不足を背景として、幅広い業種でロボット技術を活用した省力化が注目されています。ロボット技術の中でも、実際に物体に触れて把持・操りを行うロボットハンドの設計は重要な技術の一つです。
しかし、従来のロボットハンドの設計はロボットが扱う対象物や作業に一品一様で作られる場合が多く、汎用性に欠ける場合も少なくありません。
また、近年目覚ましい発展を遂げているAI技術により、ロボットハンド設計理論も変化していくことが予想されます。

このセミナーでは、汎用性を高めるロボットハンド設計の最新手法について、ケーススタディを交えて紹介します。また、AI学習に適したロボットハンド設計について解説します。